Действие происходит 20 000 лет назад. Животные мигрируют на юг из-за ледникового периода. Мамонт Мэнни и ленивец Сид решают остаться. Они находят человеческого детёныша и решают вернуть его родителям. На пути к цели они встречают саблезубого тигра Диего. Троица становится друзьями и сталкивается с различными опасностями. Их приключения полны юмора и неожиданных ситуаций.