Фильм основан на реальных событиях. Он рассказывает о путешествии африканских рабов, которые захватывают работорговый корабль «Амистад». После захвата их арестовывают и отправляют в Соединенные Штаты. Там они попадают в тюрьму по обвинению в убийстве. Начинается судебный процесс, который затрагивает основы американского правосудия. Для подсудимых это борьба за свои права и свободу.