Действие происходит в XXV веке, в Солнечной системе и её окрестностях. Эд Мерсер, офицер Космофлота, сталкивается с последствиями развода с супругой, которая изменила ему с инопланетянином. Его переживания приводят к злоупотреблению алкоголем и дисциплинарным нарушениям. Однако судьба предоставляет ему шанс: он становится капитаном исследовательского корабля «Орвилл». В команде, среди прочих, есть представитель однополой расы и обладательница сверхсилы. Мерсер также обнаруживает, что его бывшая жена назначена на должность помощника капитана.